Resolução
 

De maneira bem simplificada, resolução é a medida da capacidade de reproduzir pequenos detalhes. Quanto maior a resolução, mais visíveis ou menores podem ser os detalhes da imagem.

Como há varias formas de imagens : impressas em papel, ou expostas em filme fotográfico ou exibidas em tubos ou telas de vídeo, há também diversas formas de se medir a resolução. Focalizaremos apenas os princípios nos casos de imagens de vídeo, ou melhor, imagens digitais no formato BMP ou semelhante..

Em vídeo, a imagem é formada por pequenos pontos ou elementos (pixel) , teoricamente quadrados, colocados lado a lado para formar linhas e/ou um em cima do outro para formar colunas. A resolução é a medida do número máximo de pontos de cor diferente (entre dois pontos adjacentes) que podem ser reproduzidos em uma linha e em uma coluna da imagem.
Por exemplo, a imagem seguinte (esquerda) tem resolução de 280 pontos por linha e 280 pontos por coluna, ou seja 280x280. A direita está a ampliação do detalhe do olho da Giovanna, onde são bem visíveis os pontos quadrados que a compõem.
 

 

Aproveitamos para mostrar a diferença entre tamanho (ou formato) da imagem e sua resolução: as duas imagens tem o mesmo tamanho, 280x280, sendo que a da esquerda tem resolução de 280x280  e a imagem da direita tem resolução de 28x28 apenas. Portanto : tamanho não é documento !.
Quando ampliamos uma imagem já pronta, apenas repetimos cada pixel n vezes. É impossível aumentar a resolução de uma imagem pronta, pois é impossível adivinhar qual seria a cor exata dos novos pontos necessários. Normalmente, cada pixel é repetido, formando uma imagem maior.(alguns softs gráficos calculam uma media entre os pontos adjacentes originais, mascarando (suavizando) as bordas dos quadrados maiores que se formam na ampliação).
Ao contrário, é perfeitamente possível reduzir a resolução de uma imagem pronta, basta eliminar repetitivamente determinados pontos . As duas figuras seguintes tem o mesmo tamanho 310x240, mas a primeira tem resolução de 310x240 e a segunda tem resolução de 82x63 apenas.

Conclusão: o limite superior absoluto da resolução de uma imagem digital é o seu tamanho ou formato.
Antes da existência de imagens digitais, a resolução em filmes fotográficos era (e ainda é) medida em pares de linhas por milímetro lp/mm. Um par de linhas consiste numa linha preta e uma linha branca. Em vídeo também se usa este método. Como um par de linha produz um ciclo de sinal de vídeo, a resolução também pode ser medida em ciclos por largura da imagem (C/PW) e ciclos por altura da imagem (C/PH) e numericamente eqüivale a metade da resolução em pontos.

A figura ao lado mostra como se forma o ciclo de sinal de vídeo. No caso o ciclo tem aproximadamente 7,2 ms e corresponde a um detalhe do primeiro quarto da imagem abaixo, e tem uma freqüência fundamental de 140 Hz. Se fosse do ultimo quarto, o ciclo teria apenas 0,9 ms, ou seja, uma freqüência fundamental de vídeo da ordem de de 1100 Hz. A freqüência do sinal de vídeo indica quantas vezes por segundo o sinal  FM de SSTV deve mudar a sua própria freqüência, no caso entre 1500 Hz e 2300 Hz.
Nesta figura, por exemplo, o sinal muda 140 vezes de freqüência, ficando 70 vezes em 1500 Hz e 70 vezes em 2300 Hz, em um segundo. Veja como isso influi na banda ocupada.
 
 

  A figura ao lado é um exemplo de imagem de teste de resolução para SSTV. O quarto esquerdo da imagem simula 20 C/PW ou ainda 40 linhas por largura da imagem. O segundo quarto 40 C/PW, o terceiro 80 C/PW e o ultimo quarto (a direita) simula 160 C/PW ou seja 320 linhas por largura, o que é igual a largura em pontos da imagem, e corresponde a máxima resolução (para modos com 320 pixels na horizontal).
 

Em SSTV, a resolução da imagem recebida sempre é inferior à da imagem transmitida, principalmente devido a limitação de banda imposta pelos filtros de SSB do transmissor somada com a do receptor e somada aos efeitos de desvanecimento seletivo da propagação, como mostra a imagem ao lado, após passar por filtros bem estreitos para ilustrar melhor o efeito : o quarto da direita virou um quadro cinza...
É claro que a resolução da imagem recebida também depende muito do modo de transmissão usado. Quando maior o tempo de transmissão por pixel, melhor a resolução da imagem recebida.

A tabela seguinte mostra as características básicas de alguns modos de transmissão SSTV :
 

 Modo  Formato (ColxLin)  Cor  Tempo total
P/B 8s (antigo) (BW8) 120x120 Monocromático. 8 segundos
Martin M1 320x256 R-G-B 114 s
Martin M2 320x256 R-G-B 58 s
Scottie S1 320x256 R-G-B 110 s
Scottie S2 320x256 R-G-B 71 s
Wraase SC-2 180 320x256 R-B-G 180 s
Robot 72 256x256 Y-C 72 s
AVT 90 320x240 R-G -B 90 s
PD90 320x240 Y-C 90 s
PD240 640x480 Y-C 248 s
.
Obs. : o modo PD90 consegue uma resolução horizontal melhor que M1 ou S1, apesar de gastar menos tempo total para transmitir a imagem, porque reduz ligeiramente a resolução vertical fazendo a média entre duas linhas e conseguindo assim maior tempo por pixel.

Veja também mais detalhes sobre os modos de transmissão aqui e uma tabela mais completa aqui.