NMEA - протокол обмена приёмников GPS по COM порту.

NMEA («National Marine Electronics Association») — полное название «NMEA 0183» — текстовый протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS приёмников, использующих этот стандарт. (В настоящее время внедряется стандарт «NMEA 2000»).

Если приёмник имеет последовательный интерфейс RS-232 (согласованный по напряжениям и скорости передачи (обычно 9600, 8, N, 1) со стандартным), то „общаться“ с таким приёмником можно, подключив его, например, к IBM PC-совместимому компьютеру и пользуясь какой-либой терминальной программой, например, «HyperTerminal»'ом для Микрософтовской ОС Windows.

Общий вид строк в NMEA 0183

• символ «$».
• 5-буквенный идентификатор сообщения.
• список данных (буквы и цифры), разделённых запятыми. Если какие-либо данные отсутствуют внутри строки, запятые всё равно ставятся (например «,,»). Некоторые поля в конце строки могут отсутствовать вовсе.
• символ «*».
• 2-значное 16-ричное число — контрольная XOR-сумма всех байт в строке между «$» и «*».
• <CR><LF> (конец строки).

Полный набор NMEA-сообщений и команд достаточно велик, однако часто используют единственное сообщение: «pекомендуемый минимум навигационных данных RMC». Если приёмник GPS не настроен иначе, то, как правило, RMC-строки посылаются автоматически с интервалом в 1секунду.

 RMC-строка

$GPRMC,hhmmss.ss,A,LLLL.LL,a,yyyyy.yy,a,v.v,b.b,ddmmyy,x.x,d,m*hh<CR><LF> 

(пробелов и переносов внутри строки нет).

Значение полей:

• «GP» — приём сигналов GPS (в некоторых системах «GL» зарезервировано для ГЛОНАСС)
• «RMC» — «minimum recommended data»
• «hhmmss.ss» — время фиксации местоположения, UTC . Длина дробной части секунд варьируется. Лидирующие нули не опускаются.
• «A» — статус: «A» — данные достоверны, «V» — недостоверны.
• «LLLL.LL» — широта. 2 цифры градусов, 2 цифры минут, точка и дробная часть минут переменной длины. Лидирующие нули не опускаются.
• «a» — «N» для северной или «S» для южной широты.
• «yyyyy.yy» — долгота. 3 цифры градусов, 2 цифры минут, точка и дробная часть минут переменной длины. Лидирующие нули не опускаются.
• «a» — «E» для восточной или «W» для западной долготы.
• «v.v» — горизонтальная составляющая скорости в узлах. Число с плавающей точкой. Целая и дробная части переменной длины.
• «b.b» — истинный курс в градусах. Число с плавающей точкой. Целая и дробная части переменной длины.
• «ddmmyy» — дата: день месяца, месяц, последние 2 цифры года (ведущие нули обязательны).
• «x.x» —магнитное склонение в градусах (часто отсутствует). Число с плавающей точкой. Целая и дробная части переменной длины.
• «d» — направление магнитного склонения: для получения магнитного курса магнитное склонение необходимо «E» — вычесть, «W» — прибавить к истинному курсу (часто отсутствует).
• «m» — индикатор режима: «A» — автономный, «D» — дифференциальный, «E» —аппроксимация, «N» — недостоверные данные (часто отсутствует).
• «hh» — контрольная сумма.

Пример RMC-строки

GPRMC,125504.049,A,5542.2389,N,03741.6063,E,0.06,25.82,200906,,*3B

• 12 часов 55 минут 4,049 секунд UTC
• A — достоверно
• широта 55° 42,2389', северная
• долгота 37° 41,6063', восточная (где-то в Москве)
• скорость 0,06 узлов
• истинный курс 25,82 градуса
• 20 сентября (20)06 года
• магнитное склонение не указано
• направление магнитного склонения вообще отсутствует
• индикатор режима отсутствует
• контрольная сумма 0x3B

Материал из Википедии — свободной энциклопедии.