por PY4ZBZ em 19-03-2021 rev. 26-05-2021
Depois do NanosatC-BR1 lançado em 2014 (vejam aqui), agora é a vez do NanosatC-BR2.
O NanosatC-BR2 ou NCBR2 está previsto para ser lançado em 20 de março de 2021 às 06:07 UTC no Cosmódromo de Baikonur. O foguete Soyuz-2.1a injetará 38 satélites de 18 países na órbita baixa da Terra:
A figura seguinte mostra minha previsão da trajetória inicial do foguete Soyuz-2.1a :
Infelizmente, por causa de um problema técnico, o lançamento previsto para o dia 20-03 foi adiado. Recebemos da Estação Terrena COESU novos TLE para o dia 21:
Fizemos uma previsão que mostra a primeira passagem do dia 21 sobre nossa estação no Brasil :
Mas o lançamento foi adiado novamente para o dia 22-03-2021...
No dia 22-03-2021 as 06:07 UTC finalmente o Soyuz 2.1a subiu !
A primeira passagem do NCBR2 sobre a nossa estação aconteceu ás 13:44 UTC. Copiamos um forte sinal com largura da ordem de 10 kHz, portanto provavelmente BPSK a 4800 bps. Infelizmente perdemos a gravação I/Q e não foi possível demodular... Na orbita seguinte, com baixa elevação e sinal fraco, notamos que a transmissão estava realmente com 4800 bps. Nos dois casos, o sinal "escorregava" a freqüência para baixo, como acontecia com o NCBR1:
(O espectrograma do sinal a 4k8 acima mostra apenas a sua parte central)
Mas copiamos e demodulamos sinais de dois outros satélites que foram lançados juntos com o NCBR2, o ZORKIY e o GRBAlpha !
Nas duas passagens sobre PY4ZBZ em GH70un de noite com o NCBR2 eclipsado, não houve transmissões, ou eram extremamente fracas ! Algum problema ?
Finalmente, em 23-03-2021 às 13:44 UTC copiamos e demodulamos o sinal a 4k8 BPSK do NCBR2 ao vivo ! :
Como o AX.25 header do NCBR2 não segue as normas ( os 2 SSID estão errados), não aparece o campo "to" na imagem acima...
Decodificando manualmente, esse campo apareceu como sendo PY3EB, como pode ser visto mais adiante.
Dados em HEX recebidos ao vivo :
Espectro e espectrograma do NCBR2 a 4k8 BPSK:
Espectrograma do sinal BPSK do NCBR2:
Noticia do INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais :
Até dia 4 de abril 2021, as transmissões eram a 4k8 BPSK e o header AX.25 era : from NCBR2 to PY3EB, como mostram as figuras seguintes
:
Como pode ser visto na figura acima, o timestamp (clock) do OBC está com data/hora errada...
Mas, em 05 de abril, e sem que tenha sido dado algum comando, o NCBR2 mudou a taxa de transmissão de 4k8 para 1k2 BPSK,
e mudou o AX.25 header para : from NCBR2 to EARTH !... como pode ser visto nas figuras seguintes:
E o timestamp do OBC do NCBR2 continua errado !
A figura seguinte mostra o espectrograma do sinal do NCBR2 a 1k2 BPSK :
Desde o lançamento (22-03-2021) e até hoje (27-04-2021) o NCBR2 está no modo "SAFE", transmitindo a cada 15 segundos. Notamos que a cada transmissão, o "Sequence number" incrementa de 2 , e o "timestamp" (relógio do OBC) incrementa corretamente em 15 segundos (apesar do valor absoluto data/hora estar errado).
O espectrograma típico da transmissão do NCBR2, que sofre uma notável variação de freqüência para menos (da ordem de 200 Hz), que auditivamente parece um "choro"...
Click na imagem para ouvir o áudio, que pode ser demodulado usando um soundmodem adequado.
Além dessa variação de freqüência de cada transmissão, a freqüência do NCBR2 sofre de uma forte dependência da temperatura do transmissor. Tanto que em uma só passagem de 12 minutos varia mais que 2 kHz ! dificultando a sintonia, que deve ser corrigida manualmente além da correção automática do Doppler. A figura seguinte mostra a dependência da freqüência de TX do NCNB2 com a temperatura:
Nas passagens sobre PY4ZBZ em GH70un, o NCBR2 acaba de sair do eclipse, portanto ainda está muito frio, como mostram os dados seguintes :
Já em algumas passagens sobre KB6LTY em DM14jl (Califórnia) a temperatura é bem maior, pois o NCBR2 passou mais tempo no sol.
(As 3 figuras acima são de Carlos Batista do INPE)
Podemos concluir que a temperatura do transmissor do NCBR2 varia entre -6 e +15 graus Celsius, o que causa uma variação total da freqüência de 5 kHz, entre 145,867 e 145,872 MHz.
Em 02-05-2021 o NCBR2 passou as 13:55 UTC com duas novidades : transmitindo com intervalos de um minuto (em vez de 15 segundos) e transmitindo sempre todos os dados com os mesmos valores ! Ou seja, o OBC do satélite travou ! A figura seguinte mostra os dados exatamente iguais em 3 transmissões diferentes:
A figura seguinte mostra o congelamento, literalmente !, dos dados de temperatura:
Pelo OBC Timestamp, (que sempre esteve atrasado 103d4h55mn) o NCBR2 travou exatamente hoje 02-05-2021 às 12:22 UTC, ou seja pouco antes de passar por PY4ZBZ às 13:55, na posição seguinte, entrando (subindo no mapa) na AMAS, coincidência ? :
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AMAS - Anomalia Magnética do Atlântico Sul :
Em 26-05-2021, o NCBR2 continua travado com os mesmos dados de 02-05-2021... :
Está disponível aqui para download um simples decoder para o beacon no modo safe do NCBR2
73 de Roland PY4ZBZ
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